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刘备在成都进位汉中王，加封百官，其中册封关羽、张飞、赵云、黄忠和马超为五虎上将消息传到关羽耳中时，大怒道大丈夫绝不和老兵卒同列为伍!关羽认为张飞和赵云是自家兄弟，获封为五虎上将都是应当应分的，马超出身将门之后，威震西凉，和自己并肩也能说得过去可是为什么生性高傲的关二爷唯独就是不愿意同黄忠并列呢？文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
其实在关二爷眼中，只有张飞、赵云能够与自己并列，不为别的就是因为关二爷认为他们是兄弟，是兄弟就要有福同享至于马超其实关羽也不是很认可他的能力，所以关于多次想远赴西川和马超比试比试关羽的解释是马超出身好，家中历代名将，配得上这个称文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
张飞、赵云和马超都未和关于真正的交过手，只有黄忠在战场上和关于交过手，而且是旗鼓相当，难分胜负按道理说关羽更应该佩服黄忠的宝刀不老文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
曹操和周瑜在赤壁鏖战正酣之际，刘备在诸葛亮的建议下开始悄悄的谋划进攻荆州南部的四个郡开始时张飞和赵云每人带3000军士各取了一个郡关羽是个极度自尊且自负之人，他是不能容忍被别人的功劳比他大，即便是自己的兄弟也不行于是关羽向刘备请战，出征长沙文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
诸葛亮这时对关羽说，长沙太守韩玄本身不足为虑，但是韩玄手下有一位大将黄忠，老当益壮，有万夫不当之勇，如果关羽要出征长沙必须多带将士不可关羽一听此话心中不满道出战长沙，只需本部五百校刀手便可斩黄忠、韩玄首级于马下刘备感觉关羽这次牛皮吹得有点大，但又甚至他这二兄弟的脾气，最后不得不亲带大队人马给他坐镇后方文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
关羽到了长沙后与黄忠大战三场第一场两人比试刀法，大战上百回合不分胜负第二场，二人又大战五六十回合，关羽佯装败退拖刀而走追击的黄忠不料战马失前蹄，被掀翻在地关羽确实是忠义之士，他并没有趁人之危，而是举刀大喝，让黄忠换马再战第三场，黄忠换了战马与关羽战至三十回合吃一堑长一智，这一次黄忠也诈败而逃，关羽纵马上前，却被黄忠一箭射在头盔缨根之上黄忠也放了关羽一马关羽和黄忠大战三场看似平手，但是关羽知道第二场是黄忠自己战马被绊倒，并不是自己的拖刀计生效，可是第三场黄忠本可以射杀关羽，但是只是射中自己的头盔文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
黄忠归顺刘备第二年，益州战火爆发黄忠跟随刘备攻蜀，身先士卒，勇冠三军，平定益州后被封为讨虏将军刘备进攻汉中时，黄忠在定军山斩杀益州刺史赵颙和曹魏名将夏侯渊，大破曹军，被封为征西将军，从此名声大噪文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
刘备将黄忠列为五虎上将时，诸葛亮就有担忧黄忠名望远不及关羽、张飞和马超，如今让黄忠位列五虎将，张飞和马超就在益州，他们亲眼目睹了黄忠的功劳，但是远在荆州的关羽又如何能够服气呢？对于诸葛亮的担忧，刘备派费诗携委任状前往荆州说服关羽费诗举了萧何和韩的例子说，韩虽然是后来投降的，但是韩最后位列第一，也没有听说过萧何有什么不满黄忠代表降将，破格提拔意义深远，而且将军同汉中王情同手足，休戚与共，将军不应该计较爵位高低，官职大小最后在费诗的劝说下，关羽终于接受了任命文章源自 四大名著网:http://www.sdmz.cn四大名著-http://www.sdmz.cn/38727.html
关二爷一辈子清高自负，甚至有点虚荣，黄忠在武艺上并不比关羽差，甚至还要强一些只有在官职上压过黄忠才能满足关二爷的虚荣心加之关羽并不能理解刘备破格提拔黄忠的用心良苦，所以关羽才拒绝与黄忠并列
